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之前的帖子给大家分享了是个人驾驶领克01EMF跑高速的体验，感觉这个智能驾驶用起来真是痛快。本次的帖子在上次的基础上再更深入的讲一讲市区使用的感受。在进入正题之前，先感谢一下圈主（星巴克在逃星选美式）推荐。有车友不喜欢这句话，其实不喜欢你不写就好了，没啥了不起的。 这次继续写市内用车，主要是因为EM车友群里头有朋友提到，在市区采用智能驾驶也能省油，方法是设置速度为时速60公里。为了验证下这个说法，我们进行了实验。
实验一：市区普通路段智能驾驶。 在启动智能驾驶之前，先描述下自己驾驶时候01的油耗表现。冬季领克01的油耗大概有这样几个缺点： 电瓶存电太低，发动机介入频繁。点火后大概30秒到1分钟发动机一定会启动，像我家里出门就是个20米长小上坡，从起步到坡顶也就50多米的路，基本上等不到我跑到坡顶发动机就会介入。只有一次撑到了坡顶，开始下坡后用常规脚法点了下油门，大概从15加速到25，发动机就启动了。。。看起来似乎只有起步是下坡才能避免这种情况了；正常开的话，上班五公里的路能介入6-10次，大概五百米一次。滑行不踩油门可以拉大介入的频率。 车子有点娇气，脚法稍微激烈些也会介入。激烈到什么程度呢，2秒钟从10迈加速到25迈大概就会介入。脚法再佛系一点的话，加速到30迈差不多也要介入了，少数情况能撑到40迈，不过只能跑最多1公里就会无条件介入。无语的是即使在下坡路（较为平缓的那种）也会这样； 介入期间瞬时油耗提升迅速，如果介入以后短时间就松开油门，瞬时油耗峰值大概12-15个油，介入时间也较短。但如果你还踩着油门，那么不管你是匀速还是加速，5秒以内上到峰值19.9，并且介入时间也会延长。这里有两个问题希望大家帮助，一是为什么瞬时油耗设置19.9的上限是否为了数据好看，实际早就超过20了？这个是好奇问问。二是按照这个DHT的设定，发动机如何选择介入时间，会选择什么样的时间介入？是等1.8度的电瓶耗尽吗？ 经济模式经济性不明显。通常认为经济模式是好选择，但在冬天，尤其是下班回家走上坡路的时候，经济模式并不比舒适模式节省太多。主要是经济模式下发动机的介入的工作时间感觉比舒适模式要长。当然，不排除是车辆在经济模式下发动机介入声音更大更能听清楚，舒适模式下发动机声音相对较小，更容易误认为发动机已经停止介入。 短途油耗数据不理想。发动机频繁介入使得短途下油耗大增，上坡更是高。从数据上看起步2-3公里基本都超过10（有一两次提前启动发动机的时候意外获得了起步阶段的低油耗，但是后面又涨上来了），5公里大概也在7-10之间。6.发动机介入噪音大。好多车友都评论像拖拉机。。。 在此基础上，我们进行了市区普通道路的智能驾驶实验，有这么几个发现： 省油的说法成立，但60迈是否行得通没有验证出来。主要原因是我这个城市是全国著名堵车城市，走走停停的，大多数时候跑不到60迈的速度，只能设置45迈左右的匀速。即使踩着油门跑到60迈，差不多也该到下一个红绿灯了。 制动和起步存在缺点。在制动方面，智能驾驶的确可以根据前车停下来等红绿灯的情况自主控制刹停，但是他的工作逻辑是按照选择的碰撞灵敏度高低确定停车距离，在前车进入雷达探测距离的时候就会立即引发制动，然后在确定的停车距离将车刹住。这样就会有一个问题：停车时机过早且刹车过快。灵敏度越高，这个特点就越明显，最多能提前两个身位停车。在起步方面，智能驾驶同样要等前车出去两到三个身位，离开雷达探测距离以后再起步。其实这个逻辑没毛病，但实际驾驶的话等前车走出去两个身位再起步的话一准被后车按喇叭骂。
实验二：市内高架桥智能驾驶。本次实验环境比较好，堵车路段很少，而且出现了很长一段能跑起速度的环境。于是在跑到时速60公里的时候打开智能驾驶，发现如下： 1.省油的说法成立。智能驾驶在这个时候发挥了不错的作用。能省油，而且可以解放双脚。中间因为堵车结束了智能驾驶。后来又在时速45公里左右打开了几次，效果一样，能够省力。总体来说智能驾驶是可以在高架桥上发挥作用的，以40-50迈的速度开启智能驾驶，可以将油耗控制到5个左右。 2.智能驾驶的第二个缺点：反应能力。实际驾驶表明智能驾驶对于鬼探头型的车辆反应不够灵敏，特别是紧急出现的鬼探头。实际驾驶中，右侧车道一个车嫌前车慢，直接变到我的车道插队，我的01在智能驾驶条件下对此没有反应，我紧急刹车避让才安全过关。但后来又有个车变道插队过来，因为这次的距离较上一次更远一些，车辆做出了一定的反应。针对这个情况，个人的判断是车辆时能够识别插队车辆，但需要足够的反应距离。 驾驶中也测试了别的功能，发现了这么几个缺点： 车内生命体探测系统报警声音过大。这个的确有用。我们在途中下车的时候，没注意到老人没下车就拿钥匙把车锁了。结果车辆立即发出了巨大的报警声。有多大，大概要离开十米之外才不会觉得吵，估计听障人士在车边都能明显听到。这样的话的确不用担心以后会把小孩子落在车里了，但是体验不好 QQ音乐。一些歌曲可以通过车机语音控制搜索和播放，但是当歌曲有重名、有多个版本的时候，这个QQ音乐不能做到把所有符合条件的选项跳出来让你自选，而是抓出来一个他认定的版本放给你。此外，收藏歌单、专辑都不行，手动也不行，只能收藏单曲。 新版的迎宾座椅。时常会出现开门后移了，上车以后却不会回移，需要手动控制座椅回调。目前这个座椅的逻辑估计是这样：打开车门，车辆感觉要上人，就会后移，人立即上车，坐好接着关车门，座椅回来。但是，如果突破了这个次序，例如开门后较长时间再上车，或是第一次开门没上车，第二次再上车的，座椅就不认为是驾驶员要开车，就会跳出程序不执行座椅返回。这样的话还不如以前的设计呢... 经济模式起步加速太慢。1.2.7不知道为啥把这个调慢了，其实1.2.2的就很不错。红绿灯起步想省油就会被别的车崩，快速起步就会引发发动机介入增加油耗，很伤脑筋。 车顶照明灯。亮度太差，勉强能找辆车里找找东西。 靠近解锁远离上锁功能。这个功能过于敏感，靠近车侧面一米以内，无论你要干啥车子都会解锁。有时候绕着车转转就会自动解锁N次，头疼。 后备箱感应开启尾门。为啥要和靠近解锁功能绑定呢？我把那个关了，这个功能也作废了，这功能设置了个寂寞，建议二者脱钩，并调整感应开启的规则。 以上是最近的用车体验和发现的一些缺点，特此报告。 | 
发表于
2023-5-29 21:52:31
